Раздел Технологии выходит при поддержке Favbet Tech
Иногда концепции с киноэкрана приходят в реальность. Вещь — рука, которая бегает сама в фильмах о семье Аддамсов, получила воплощение как рука робота.
Таким образом устройство получает возможность хватать предметы, которые находятся вне расстояния прямой досягаемости. Ее разработал Швейцарский федеральный технологический институт в Лозанне.
Несмотря на точность, скорость и прочность, обычно руки роботов жестко закреплены, что ограничивает их охват. Команда EPFL стремилась создать руку, которая могла бы не только надежно хватать предметы, но и высвобождаться, чтобы снять ограничения подвижности, когда это необходимо. Проект Handcrawler недавно был представлен на Международной конференции по робототехнике и автоматизации.
С инженерной точки зрения хватание и ползание имеют много общего. Оба процесса требуют отростков, которые бы сгибались и искривлялись. В Handcrawler пальцы при необходимости играют роль ног. Для того, чтобы рука могла двигаться самостоятельно, и одновременно что-то хватать, пальцы изгибаются в обе стороны от «ладони». Чтобы работать, роборука использует машинное обучение:
«Модель глубокого обучения должна значительно усовершенствовать методы ловких манипуляций для захвата несколькими пальцами. Однако понимание контактной информации в загроможденной среде требует дальнейшего изучения», — отмечает команда проекта.
Видео, которым поделились исследователи, показывает Handcrawler в действии. После отделения рука «оживает», и демонстрирует несколько жуткие движения. Обычно манипулятор использует все пять пальцев-ножек для передвижения, но двумя из них хватает небольшой предмет.
«Хотя вы видите это в страшных фильмах, я думаю, что мы первыми представили эту идею в робототехнике», — говорит исследователь Сяо Гао.
Онлайн-курс Data Analytics від Mate academy. Здобудьте навички роботи з даними в Mate! 80% практики + підтримка досвідчених менторів = ваш успіх у Data Analytics. Реєструйтесь на курс зі знижкою та розпочніть нову кар'єру! Отримати знижку на курс
На видео роботом управляли вручную, но исследователи утверждают, что они уже имеют автономную версию. Он может выполнять последовательность полного отсоединения, ползания, захвата и повторного присоединения самостоятельно.
Время Робокопа наступило: полицейский робот задержал подозреваемого после стрельбы
Источники: TechSpot, TechCrunch
Раздел Технологии выходит при поддержке Favbet Tech
Favbet Tech – это IT-компания со 100% украинской ДНК, которая создает совершенные сервисы для iGaming и Betting с использованием передовых технологий и предоставляет доступ к ним. Favbet Tech разрабатывает инновационное программное обеспечение через сложную многокомпонентную платформу, способную выдерживать огромные нагрузки и создавать уникальный опыт для игроков.
